U karijeri je nosio još dresove Orijenta, Dinama, Bochuma, Zagreba, RB Salzburga te Pomorca. Nakon poprilično uspješne igračke karijere, Milinović je krenuo graditi i onu trenersku.

Vodio je tako u niželigaškim društvima Pomorac, Grobničan, Goricu, Novigrad, Cibaliju, Koper, Orijent te u posljednjih nekoliko godina Dubravu, Kustošiju te naposljetku Radnik iz Križevaca u Supersport 2. NL.

Na njegovu žalost, niti u jednom klubu osim Grobničana (3 godine) te Gorice (1,5 godinu) nije zadržao dulje od jedne sezone, a slična se situacija dogodila i s njegovim angažmanom u Križevcima, na klupi ambicioznog člana trećeg hrvatskog nogometnog ranga.

Prošle sezone se borili za vrh

Na klupu Križevčana sjeo je početkom ove sezone, no za razliku od prošle u kojoj su se do nekoliko kola prije kraja borili za sam vrh, Radniku i Damiru Milinoviću nije išlo najbolje. Ekipa je pokazivala različita izdanja te se trenutno nalazi na 8. mjestu prvenstvene ljestvice sa sedam pobjeda, pet remija i šest poraza u dosadašnjih 18 kola.

Očito to nije bilo zadovoljavajuće za upravu kluba, pa je uoči današnje utakmice protiv davljenika Grobničana, Radnik putem društvenih mreža obznanio vijest o sporazumnom raskidu ugovora s trenerom:

'Nogometni klub Radnik Križevci ovim putem obavještava javnost da je dogovoren sporazuman raskid suradnje s dosadašnjim trenerom, gospodinom Damirom Milinovićem. Klupska uprava izražava zahvalnost gospodinu Milinoviću na profesionalnom angažmanu, stručnom radu i doprinosu u razvoju momčadi te mu želimo puno uspjeha u daljnjoj trenerskoj karijeri. Do imenovanja novog glavnog trenera, prvu momčad preuzima dosadašnji pomoćni trener Tomislav Havojić. Prva službena utakmica pod njegovim vodstvom bit će susret 19. kola SuperSport Druge NL, u subotu, 15. ožujka, kada u Križevce dolazi NK Grobničan. Utakmica će se odigrati na Gradskom stadionu Križevci s početkom u 15:30 sati. Ovim putem pozivamo sve navijače kluba da pruže podršku momčadi u ovom važnom susretu', napisali su iz kluba.

Milinović to demantirao

Damir Milinović je za Sportalo.hr naglasio kako ga je ova odluka iznenadila i kako nije riječ o sporazumnom raskidu ugovora već odluci uprave kluba:

'Moram priznati da me ova odluka uprave iznenadila, nazvali su me danas oko podne i to priopćili bez nekakvog pojašnjenja zašto. Čitav sam život u sportu, poštujem hijerarhiju, uprava kluba je ta koja odlučuje i tu nema ništa sporno. Ono što me čudi je da je ta odluka došla nakon što smo uzeli šest bodova u prva tri kola, dan prije utakmice u kojoj bi siguran sam osvojili još tri. Ako im nisam odgovarao trebali su to napraviti tokom zimske pauze, ovo definitivno nije pravo vrijeme za ovakve odluke, pri tome mislim isključivo na ekipu. Tako je kako je, koliko god sam razočaran meni će iz ovog perioda u Križevcima ostati samo lijepe uspomene, zahvaljujem dečkima na kvalitetnom radu i želim im puno uspjeha u nastavku sezone', poručio je Milinović.

U utakmici protiv Grobničana Radnik će voditi Tomislav Havojić, dosadašnji pomoćnik Damira Milinovića, a hoće li bivši igrač Dinama postati i dugoročno rješenje doznat će se narednih dana.