Povlačenje 1,8 milijuna vozila s europskog tržišta odnosi se na modele Aygo (u proizvodnji od veljače 2005. do kolovoza 2009), iQ (studeni 2008. do studeni 2009), Yaris (studeni 2005. do rujan 2009), Auris (listopad 2006. do 5. siječnja 2010), Corolla (listopad 2006. do prosinac 2009), Verso (veljača 2009. do 5. siječnja 2010), Avensis (studeni 2008. do prosinac 2009) i RAV4 (studeni 2005. do studeni 2009).

Toyota je otkrila i uzrok problema te način na koji ga planira ukloniti. Problem leži u mehaničkom sklopu papučice koji se u određenim uvjetima i nakon česte uporabe može potrošiti u mjeri da uzrokuje 'lijepljenje' dvaju dijelova, odnosno zaustavljanje papučice u području otvorenog gasa.

Rješenje koje Toyota planira implementirati odnosi se na instalaciju precizno-oblikovanog komadića nehrđajućeg čelika koji će papučici osigurati stabilnost i precizan rad.

Sam popravak navodno ne bi trebao trajati dulje od trideset minuta, a japanski proizvođač planira kontaktirati sa svakim kupcem problematičnog vozila kako bi se unaprijed dogovorio termin servisa. Toyotini servisi navodno bi trebali raditi i dulje od predviđenog vremena dok se problem ne ukloni, a pojedini čak i punih 24 sata.