U svom intervjuu, kojeg je dao za francuski magazin Point de Vue, princ Joachim progovorio je u životu u sjeni starijeg brata. Na pitanje novinara o njegovoj ulozi u danskoj kraljevskoj obitelji, princ Joachim odgovorio je iskreno i iznenadio sve:

'Naš odnos je jako kompliciran. Budući kralj jednostavno mora pratiti zadane stvari, no za onoga tko je rođen drugi ne postoje baš nikakva pravila ili zadaci, kao ni za njegovu suprugu. Ne postoji nikakav pisani trag. Moj otac borio se s istim stvarima i do kraja života nije uspio se pomiriti sa svojom ulogom u kraljevskoj obitelji. To nije niti najmanje lako. Osjećam isto nezadovoljstvo s kojim se susretao i moj otac. Moram pronaći svoj put, a da ostanem kao drugi u nasljedstvu za tron.'

Inače, princ Joachim danas živi u Parizu sa svojom drugom suprugom, princezom Marie i njihovo dvoje djece. O novom životu rekao je: 'Istina je da sada osjećam veću slobodu. Ovo nam je dopustilo da nađemo svoj mir, no s druge strane uvijek moramo paziti kako predstavljamo obitelj, ali i zemlju.'

Ovo je prvi puta da je princ Joachim tako iskreno i otvroreno pričao o svemu, iako je njegov pokojni otac to radio puno češće. Princ Henrik nikada nije krio da mu smeta što nema ravnopravan odnos sa svojom suprugom, kraljicom Margaretom.

Odluku da princ Joachim sa svojom obitelji seli u Francusku potvrdila je javnosti 2019. danska kraljevska obitelj, iako je isprva tamo otišao zbog vojnog školovanja na Ecole Militaire u Parizu, ostali su tamo živjeti, a princ je dobio i svoju poziciju kao ataše obrane u danskoj ambasadi u Parizu.

U srpnju 2020. preživio je krvarenje mozga, zbog čega se morao podvrgnuti hitnoj operaciji, koja je obavljena u Toulouseu. Budući da nikakvih posljedica po zdravlje nije imao, na posao se vratio već u rujnu iste godine.