Kate Middleton je i prije službenog ulaska u kraljevsku obitelj bila izuzetno dobro prihvaćena kao buduća princeza. Javnost ju je vrlo brzo prihvatila, a i buduća obitelj pružila joj je dobrodošlicu. Rado je viđena na raznim događanjima gdje se često vidi koliko je vole članovi obitelji.

Kate je uspostavila čvrste odnose s cijelom obitelji princa Williama. Često je provodila vrijeme s kraljicom Elizabetom II kada su zajedno odlazile na turneje i u posjete raznim organizacijama te je preuzimala kraljičina pokroviteljstva. Uz to, Kate je često nosila i kraljičin nakit, što je pokazatelj kraljičinog odobravanja.

Tijekom ljeta kraljica se uvijek povlačila u Balmoral gdje ju je redovito posjećivala obitelj. U kolovozu 2019. Kate je dokazala koliko je bila bliska s pokojnom kraljicom kad su zajedno u automobilu vozile u crkvu u Škotskoj.

U lipnju 2021. Kate je izašla na zajednički angažman s pokojnom kraljicom i tadašnjom vojvotkinjom od Cornwalla. Unatoč formalnosti događaja poput okupljanje članova G7, dame su izgledale kao da se jako dobro zabavljaju.

Sjajan je odnos Kate i s Charlesom i Camilom, kraljem i kraljicom suprugom. Kralj Charles više je puta pokazao koliko mu je Kate draga te ju nekad čak pozdravi slanjem poljupca. Često se pojavljuju zajedno i uvijek u dobrom raspoloženju.

Uz kraljevske obaveze i pokroviteljstva kraljevske obitelji, Kate je uspjela izraziti i vlastite interese te se tako bavi i dobrotvornim radom, posebno s onima za koje najviše mari – majke i djecu.

Osim toga, Kate je voljela provoditi vrijeme i s Harryjem, a kasnije i s Meghan. Često smo ju vidjeli kako se od srca smije s Harryjem te su se odlično zabavljali zajedno.