Allan Peters jasno i glasno tvrdi da Charles nije taj koji je prvi potražio utjehu izvan bračne postelje, obnovivši svoju izvanbračnu aferu s Camillom, s kojom se viđao u svojim ranim dvadesetima. Do toga je došlo tek kasnije i to nakon što je saznao da mu princeza Diana nije vjerna. Ona je imala aferu s tjelohraniteljem Barryjem Mannakeejem, a upravo je Peters bio taj koji je o svemu tome obavijestio princa Charlesa.

'Popularno je mišljenje da je princ od Walesa bio taj koji je zastranio i koji je bio nevjeran tijekom njihovog braka, no to definitivno nije bio slučaj. Prva koja je imala aferu bila je princeza, a tek kada je saznao o njezinoj vezi s Mannakeejem, Charles se vratio u zagrljaj gospođe Parker Bowles', tvrdi Allan Peters.

Njegova priča slaže se s verzijom Jonathana Dimblebyja, koji je još u autoriziranoj biografiji o Charlesu, objavljenoj 1994., ustvrdio kako su Charles i Camilla svoju vezu obnovili tek 1986. godine.

Inače, Mannakee je čuvao princezu Dianu od 1985. godine, a afera je navodno započela te godine tijekom ribarske ekspedicije u Balmoralu. Godinu kasnije maknut je sa svoje pozicije i prebačen u diplomatsku zaštitu, da bi 1987., u dobi od 39 godina, poginuo u misterioznoj automobilskoj nesreći.

Govoreći za novi CNN-ov dokumentarac Peters je rekao: 'Počeo sam primjećivati da je njezino ponašanje neobično kada bi blizu nje bio Mannakee. Odlučio sam porazgovarati s njom o tome. Prvih 20 minuta kategorički je sve odbijala, a onda mi je sve ispričala, rekavši da ima neku vrstu veze s Mannakeejem.'

Onda je ispričao kako se i Charles počeo kod njega raspitivati o čudnom ponašanju svoje supruge, na što mu je Peters rekao da sam porazgovara s njom. 'Rekao mi je da je pokušao i da jedina stvar koja ju uznemirava je to da će Barry Mannakee morati otići. Dodao je da, ukoliko će je to smiriti, ostavit će Mannakeeja. Ja sam mu na to rekao da ako se to dogodi da ću onda ja morati otići. Mislim da je tada shvatio o čemu je riječ i bio je šokiran i poprilično uznemiren.'