Kirobo će pratiti prvog Japanca zapovjednika Međunarodne svemirske postaje, gdje će mu praviti društvo i sudjelovati u eksperimentima
Do ISS-a će ga poslati 4. kolovoza iz Svemirskog centra Tanegašima, u opskrbnoj letjelici bez ljudske posade.
Razvijen je u sklopu projekta Japan Kibo Robot. Tokijsko sveučilište i Robo Garage radili su na razvoju hardvera i pokretima, Toyota je izradila funkciju prepoznavanja glasa, a tvrtka Dentsu sadržaj za razgovor te vodila projekt.
Robot je približno 34 centimetra visok, 18 centimetara širok i 15 centimetara debeo. Osim što može prepoznavati govor, može ga i sintetizirati, prepoznavati izraze lice te snimati video zapise i kretati se u uvjetima nulte gravitacije.