Ova postrojba, koja se uz Bojnu za specijalna djelovanja OSRH-a, smatra elitnom, nastala je od biranih pripadnika tečaja Prvi hrvatski redarstvenik i od pripadnika Jedinice za posebne namjene, a brojila je 225 djelatnika.

Osnovna namjena jedinice bila je uspostava javnog reda i mira narušenog u većem obimu, borba protiv terorizma te priprema za možebitna borbena djelovanja na cijelom teritoriju Hrvatske.

Prvi kad je trebalo

Tijekom 1990. i 1991. ta jedinica izvodi niz zadaća uspostavljanja javnog reda i mira koje su narušili srpske paravojne formacije. Zahvaljujući stečenom povjerenju vrhovništva RH, obnaša zadaće osiguranja visokih dužnosnika u Vladi RH te samog hrvatskog predsjednika Franje Tuđmana

Jedinica sudjeluje u niz akcija koje su imale za zadaću oduzimanje oružja od bivše Jugoslavenske armije te naoružavanje i obučavanje jedinica, koje kasnije čine osnove stvaranja Hrvatske vojske. Između ostalog, zauzima vojarne u Delnicama, Samoboru, Dubokom Jarku, Dugom Selu, Prečkom, Komandu V. zrakoplovnog korpusa u Maksimirskoj, blokira vojarne 'Maršal Tito' u Novom Zagrebu, zračnu luku Zagreb, zauzima vojni repetitor na Sljemenu te uhićuje generala JNA Milana Aksentijevića

Svoje prvo vatreno krštenje ATJ Lučko prolazi 1. ožujka 1991. u Pakracu

Na svim ratištima i pobjedničkim akcijama

Ubrzo je uslijedila akcija krvavi Uskrs na Plitvicama te tereni diljem Hrvatske, od Gline, Topuskog, Petrinje, Dragotinaca, Pakraca i Okučana, Dubice, Delnica, Marinaca, Dubrovnika, Cavtata, Maslenice Daruvara Bučja, Požege te u pobjedničkim akcijama Medački džep, Bljesak, Oluja i Oluja - Obruč

Tijekom svih ratnih godina, nošeni domoljubljem, hrabrošću i požrtvovnošću, čašću i odanošću, a u vjeri i nadi za uspostavu mira, slobode i samostalnosti, živote na oltar domovine položilo je 14 djelatnika ATJ Lučko, a 52 djelatnika je ranjeno. Do danas ukupno je poginulo, stradalo i umrlo 25 djelatnika ATJ Lučko. Valja napomenuti kako je od ukupnog broja onih koji su prošli kroz redove ove elitne postrojbe njih čak sedam dobilo generalske činove.

Postrojba po svjetskim standardima

Danas je ATJ Lučko moderna postrojba, ustrojena i osposobljena prema svjetskim standardima. Osnovna joj je namjena borba protiv svih oblika terorizma, rješavanje svih oblika kriznih situacija, a posebice talačkih kriza, otmica osoba, zrakoplova i drugih prijevoznih sredstava, zatim uhićenja visokog rizika, osiguranje štićenih osoba, ronilačko-pirotehničke intervencije, pratnja i osiguranje novčanih sredstava, uspostava narušenog javnog reda i mira u najtežim oblicima, akcije potrage i spašavanja.

Osim toga, ima vrlo važnu ulogu za ministarstvo unutarnjih poslova jer može brzo, pravovremeno i učinkovito odgovoriti na razne nepredviđene situacije koje ponekad i nisu klasični policijski posao. Takav širok spektar djelovanja omogućava joj njezin ustroj te visoka razina osposobljenosti u raznim specijalnostima te specijalistička oprema i naoružanje koje posjeduje.