U skupini A igrat će Kazahstan, Rumunjska, Azerbajdžan i Nizozemska, u skupini B Ukrajina, Poljska, Srbija i Belgija, u skupini D Španjolska, Italija, Slovenija i Češka, a u skupini E Portugal, Gruzija, Armenija i Finska.

Hrvatska će kvalifikacije otvoriti u razdoblju između 11. i 20. rujna gostujućom utakmicom protiv Njemačke, a domaćom protiv Slovačke. Drugo kolo će se igrati između 2. i 11. listopada, a Hrvatsku očekuju gostujući i domaći sraz s Francuzima. Treće kolo je na rasporedu između 11. i 20. prosinca kad će Hrvatska ugostiti Njemačku i gostovati u Slovačkoj.

Pet pobjednika skupina ostvarit će izravan plasman na svjetsku smotru, četiri najbolje drugoplasirane reprezentacije igrati play-off za preostala dva mjesta na svjetskom prvenstvu, ždrijeb kojega će biti održan 25. siječnja iduće godine, a susreti će se igrati između 8. i 17. travnja.

'U načelu možemo biti zadovoljni ždrijebom s izuzetkom Francuske koju smo željeli izbjeći. Pruža nam se velika prilika poslije dugo godina izboriti nastup na svjetskom prvenstvu, izvukli smo skupinu koju možemo proći, ali pod uvjetom da igrači kvalifikacije dočekaju na optimalnoj razini tjelesne pripremljenosti. Poraz od Slovačke na posljednjem europskom prvenstvo opomena je da moramo biti maksimalno pripremljeni i ozbiljni. Kad smo na toj razini, onda možemo igrati s bilo kojom reprezentacijom, što smo i dokazali na jakom turniru u Maroku. Start je jako bitan, ali sve je u našim rukama. Vjerujem da možemo proći', rekao je hrvatski izbornik Marinko Mavrović, a njegove riječi prenosi službena stranica Hrvatskog nogometnog saveza.