Inauguracijska parada dopratila je Bidena sa suprugom do Bijele kuće. Kolonu automobila u kojima se nalazio Biden s obitelji predvodili su orkestar američke vojske, počasna straža te orkestar bubnjeva. U predsjedničkoj pratnji bile su predstavljene sve grane vojske.

Bubnjari su odali i počast Sveučilištima Delaware i Howard, na kojima su studirali Biden i Harris.

Uz zvukove bubnjeva Biden je stigao automobilom gotovo do ulaza u Bijelu kuću, no tada se dogodilo nešto što je mnoge iznenadilo. Biden je s obitelji izašao iz automobila i odlučio prošetati do Bijele kuće. Mnogi su smatrali da do toga neće doći iz sigurnosnih razloga.

Biden je putem pozdravljao i novinarske ekipe, a jednom novinaru do kojeg je dotrčao poručio je i: 'Samo radite i dalje to što radite'.