MV-4 je laki gusjeničarski sustav hrvatske tvrtke Dok-ing koji služi za uklanjanje mina. Namijenjen je primarno humanitarnom razminiranju, ali poslužit će i za uklanjanje prepreka te u druge svrhe.

Pet metara dugačko vozilo oklopljeno čeličnim pločama Hardox 400 debljine osam do deset milimetara može ukloniti sve vrste protupješačkih mina i eksplozivnih sredstava, kao i preživjeti susret s protutenkovskim minama.

U jednom satu može od mina očistiti do 2.200 kvadratnih metara. Zbog dimenzija i visoke pokretljivosti pogodan je za čišćenje površina kao što su okućnice, voćnjaci, šumski putevi, obale rijeka i drugi tipovi manje pristupačnih terena do kojih veći strojevi ne mogu doći.

Savladat će jarak 50 centimetara širok i 30 cm dubok, uzbrdice i nizbrdice pod kutom od 35 stupnjeva te prepreke koje su postavili ljudi visine do 1,2 metra i širine do 1,5 m. Zahvaljujući ugrađenoj hidraulici može se sam izvući ukoliko upadne u jamu ili kanal određene dubine.

Vozi kroz vodu dubine 45 cm i može se okrenuti za 360 stupnjeva oko svoje osi u jednoj točki. Većinu popravaka moguće je obaviti na terenu, bez potrebe za povratkom u servis.

Na MV-4 moguće je postaviti razne alate i druge dodatke, ovisno o potrebama i zahtjevima koje operacija nalaže. Među dodacima je robotska ruka koja može podići do 400 kilograma tereta.

Sustavom putem videa i daljinskog upravljača upravlja operator koji može biti udaljen i do dva kilometra. U Dok-ingu tvrde kako u 16 godina, koliko je MV sustav u pogonu, nije zabilježen niti jedan minski incident s ljudskim žrtvama tijekom njegovog korištenja.

Pogoni ga modificirani šestocilindarski dizelski motor Perkins 1106 C-E60 TA, sa spremnikom za gorivo kapaciteta 70 litara uz potrošnju od 15 do 25 litara po satu. Moguće ga je transportirati kamionom, vlakom, brodom, avionom, pa i - velikim vojnim transportnim helikopterom.

Dok-ing ih je dosad isporučio više od 150. Vojska Sjedinjenih Država ih ima najviše - 38. Koristi ih u SAD-u, Afganistanu i Iraku. Među kupcima su i vojske Šri Lanke, Švedske, Irske, Grčke, Nikaragve, Italije i Kolumbije, a koristi ih i Hrvatska vojska.