Rani testovi daljinski upravljane robotike s ciljem njihove primjene na Mjesecu bili su obećavajući
Teleoperirani roveri bi uskoro mogli raditi na Mjesecu, dok bi ljudski operateri na Zemlji upravljali njihovim alatima virtualno, omogućujući veću preciznost pri uzimanju uzoraka, kopanju ili sastavljanju. Istraživači sa Sveučilišta u Bristolu testirali su novi sustav teleoperacija u Europskom centru za svemirske aplikacije i telekomunikacije (ESA) u Harwellu, Oxfordshireu.
Korištenjem virtualne simulacije rovera, uspjeli su upravljati robotskom rukom i uzeti uzorak simuliranog mjesečevog regolita, bez potrebe za kamerama koje mogu imati kašnjenje zbog vremenske razlike signala od 1,3 sekunde između Zemlje i Mjeseca. Signali bi se u budućnosti mogli prenositi putem satelita iz ESA-inog projekta Moonlight.
'Ova simulacija bi nam mogla pomoći da daljinski upravljamo lunarnim robotima s Zemlje, izbjegavajući problem kašnjenja signala,' rekao je Joe Louca iz Bristola.
vezane vijesti
Simulacija također uključuje 'haptičke' interakcije, omogućujući korisnicima da osjete taktilna svojstva lunarnog regolita u niskoj gravitaciji Mjeseca. To pomaže operatorima da bolje razumiju koliko sile trebaju koristiti prilikom kopanja ili podizanja uzoraka. Za sada su haptičke interakcije uključene samo u osnovne zadatke poput utiskivanja regolita u tlo ili povlačenja žlice kroz njega.
Sustav se također može koristiti za obuku astronauta za buduće misije na Mjesecu, dajući im realističnu simulaciju onoga što mogu očekivati. Međutim, Louca ističe da prvo treba prevladati pitanje povjerenja prema sustavu, jer su prethodne studije pokazale psihološku barijeru u vjerovanju hoće li virtualni sustav raditi kako treba, piše Space.
Teleoperacijske tehnike bi se također mogle koristiti u misijama na Marsu, posebno za zadatke poput vraćanja uzoraka s rovera i njihovo ukrcavanje na letjelicu koja će ih vratiti na Zemlju. Ova bi tehnologija mogla igrati ključnu ulogu u budućim misijama istraživanja Mjeseca, Marsa i drugih nebeskih tijela.
