Nakon izvođenja himne Republike Hrvatske, nešto poslije 12 sati, predsjednik RH Zoran Milanović položit će prisegu te nakon toga potpisati njezin tekst, čime će kao predsjednik preuzeti dužnost u drugom mandatu
Tekst prisege predsjednika RH definiran je Zakonom o izboru predsjednika RH i glasi:
'Prisežem svojom čašću da ću dužnost predsjednika Republike Hrvatske obavljati savjesno i odgovorno, na dobrobit hrvatskog naroda i svih hrvatskih državljana.
Kao hrvatski državni poglavar:
- držat ću se Ustava i zakona
- brinuti se za poštovanje ustavnopravnog poretka Republike Hrvatske
- bdjeti nad urednim i pravednim djelovanjem svih tijela državne vlasti
- čuvati nezavisnost, opstojnost i jedinstvenost države Hrvatske.
Tako mi Bog pomogao.'
Zanimljivo je da je ova verzija prisege na snazi od srpnja 1997., a izvorna verzija, prema zakonu iz 1992., glasila je:
'Prisežem svojom čašću da ću dužnost predsjednika Republike Hrvatske obavljati savjesno i odgovorno na korist svih hrvatskih državljana, da ću se držati Ustava i zakona i poštivati pravni poredak Republike Hrvatske, zalagati se za očuvanje nezavisnosti, opstojnosti i jedinstvenosti Republike Hrvatske te da ću činiti sve da se osigura redovno djelovanje svih tijela državne vlasti.'
No tijekom polaganja prisege 1992., tadašnji predsjednik RH Franjo Tuđman u hodu je promijenio tekst na dva mjesta. Prvo je, umjesto 'na korist svih hrvatskih državljana', rekao 'na korist hrvatskog naroda i svih hrvatskih državljana', a na kraju prisege dodao je riječi: 'Tako mi Bog pomogao.' Izmjenama iz 1997. samo su ozakonjene te Tuđmanove izmjene.